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开机后小车跑到左边后回来时卡住，报错：carriage axis 时间：2015-08-29 11:38:02

解决方法：

先在机器的导轨上打点油,铜套用酒精洗一下或者更换铜套；看一下皮带是不是被擦着，可以将皮带轮摘下重装；如果马达没有问题的话，换光栅胶带；清洁光滑条。

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